Ve siècle, île de Bretagne. Le royaume de Kaamelott s'organise autour de son souverain, le roi Arthur. Entouré de ses fidèles chevaliers de la Table Ronde, il s'attelle à la mission que les dieux lui ont confiée : rechercher le Saint Graal !
Les équipes vont de surprise en surprise lors de la saisie. Fabrice et Dr Cath rendent visite à un husky ayant vécu à la SRPA. Julien retourne voir le cochon qu'il a confié au refuge. C'est l'heure de la tonte des moutons recueillis lors de la saisie. Fabrice et Dr Cath retournent voir la dame âgée pour récupérer des chats.
Sandrine adopte Mélusine et deux autres poules. Fabrice et Dr Cath prennent des nouvelles du chaton recueilli chez la vieille dame. Philippe vient voir les deux cochons qu'il a sauvés. Catherine retrouve une jument saisie qui vient d'être adoptée par Julie. Fabrice et Dr Cath font une visite de contrôle sur un chien récemment adopté puis repartent chez un particulier à la suite d'une plainte.
Au refuge, on apprend l'histoire du taureau Tyson. Dr Cath retrouve le chaton récupéré chez la vieille dame et les moutons récemment saisis sont adoptés. Fabrice et Dr Cath rendent visitent à Naya, adoptée précédemment. Le chaton qui avait perdu un œil va retrouver sa maîtresse.
La propriétaire du chaton n'est pas venue le récupérer. Dr Cath retrouve un poney recueilli par les équipes d'« Animaux en péril ». C'est le jour de l'adoption de la chienne Tika. Fabrice et Dr Cath partent pour la saisie d'un poney maltraité et Dr Cath s'occupe d'un cheval qui vient d'être adopté.
Sarah traverse la France pour livrer un 30 tonnes d'ardoises en Italie, un pays inconnu pour elle, et doit parcourir 1 182 km. Jennifer parcourt une distance de 779 km pour livrer huit clients en 48h.Chrystelle doit charger des produits frais à Rungis et les livrer dans le sud de la France, un trajet de 1 078 km à effectuer lors du week-end de la Toussaint, très chargé. Lexie livre des conteneurs et en recharge d'autres à travers toute la Suisse. Mais le plus difficile pour elle est de s'adapter aux changements de langues durant son trajet (allemand et italien), alors qu'elle ne parle que français.
Émilie transporte des pièces automobiles chez trois clients différents, en faisant une large boucle entre le centre et l'est de la France, soit 1 580 km à parcourir.Partie de Lille, Maïlys livre des matériaux pour le bâtiment à Marseille et récupère un nouveau chargement, soit un parcours de 1 466 km en trois jours. C'est la première fois que la débutante va aussi loin.Diane s'apprête à changer d'entreprise et se lance de nouveaux défis avec un nouveau type de camion et de nouvelles marchandises à transporter.
Jennifer livre un chargement de fenêtres sur un chantier de la région parisienne en moins de 24h et parcourt 477 km. Sarah transporte des matériaux dans la plus grande carrière souterraine d'Europe pour ensuite les acheminer en Mayenne, soit une distance de 351 km.Émilie n'est pas à l'aise car elle ne roule pas avec son camion, qui est en réparation. Elle charge 44 m³ de bois d'emballage dans une scierie de l'Ain et les apporte au port fluvial d'Arles, soit 502 km à parcourir vers le Sud. Lexie apporte des lots de vêtements dans une dizaine de magasins dans la région des lacs, soit une distance de 69 km. Difficile pour elle de manœuvrer dans les rues étroites des centres-villes.
Sarah fait escale au dépôt pour récupérer son nouvel ordre de mission : transporter de l'enrobé brûlant pour la construction d'une route, une première pour elle. La mission est délicate : elle doit suivre un protocole très technique et emmener très vite l'enrobé sur le chantier avant qu'il ne refroidisse. Diane découvre son semi-remorque pour sa mission de la semaine. Elle livre une benne de silicium de l'Isère au Gard, soit 273 km à parcourir, sa première mission en benne. Chrystelle récupère des palettes de vin dans des petites exploitations viticoles puis les achemine à son client dans le Sud-Est, en parcourant une distance de 84 km. C'est la pire des missions selon la routière. Émilie se réveille de sa nuit sur un parking, fait sa toilette et inspecte son camion. Elle prend la route pour 450 km de trajet en direction du Gard, mais son GPS lui joue des tours.
Le docteur Mike et Sully désirent avoir un enfant, mais les mois passent et leur voeu n'est toujours pas exaucé. Malgré les inquiétudes et les espoirs déçus, ils se préparent à fêter Thanksgiving en compagnie de leurs amis indiens et des habitants de Colorado Spring.
Après la mort d'Ingrid, Matthew quitte Colorado Springs sans dire où il va. Mike le retrouve sur le chantier du chemin de fer où il s'occupe du saloon. Il se porte volontaire pour faire sauter une paroi rocheuse qui retarde la poursuite des travaux.
La grand-mère de Brian envoie à ce dernier un petit caniche, Fifi. Brian fait également la connaissance de Sarah, dont il tombe amoureux.
Désespérés de voir Matthew se morfondre, Loren et Horace décident de lui présenter des jeunes filles, mais aucune ne lui convient. Pendant ce temps, un petit garçon prénommé Anthony fait son apparition à Colorado Springs et se fait remarquer en volant une tarte au restaurant de Grace.
Jacob Broadsky, alias La main de Dieu, est de retour. Le FBI intensifie sa traque, mais l'ancien compagnon d'armes de Booth est introuvable. Directement menacé par Broadsky, l'agent Booth redouble de prudence pour protéger ses proches, également pris pour cible par le sniper. Face à l'urgence et au danger de la situation, Booth propose à Bones de dormir chez lui...
Le corps d'un joueur de bowling est retrouvé logé dans le mécanisme de remonte-quilles. Coachés par le père de Brennan, membre de l'équipe à laquelle appartenait la victime, Booth et l'anthropologue mènent leurs investigations sous couverture en se faisant passer pour un couple de joueurs confirmés...
Le corps d'une femme est retrouvé dans un parc national lors d'une partie de paint-ball. La victime souffrait d'amnésie depuis un passage à tabac six mois plus tôt, et recouvrait peu à peu la mémoire après s'être inventée une autre identité. Côté vie privée, Booth et Brennan ont quelques difficultés à se mettre d'accord sur l'endroit où vivre ensemble après l'arrivée du bébé...
Le corps d'une championne « d'ingestion rapide » est retrouvé peu avant une compétition. L'enquête se concentre sur les rivaux, l'ex-mari et le manager de la victime. L'institut Jefferson accueille un nouveau stagiaire, Finn Abernathy, qui impressionne toute l'équipe malgré son passé judiciaire. Vexé de ne pas avoir été convié à l'échographie et d'avoir appris le sexe de l'enfant après tout le monde, Booth cherche à convaincre Brennan qu'elle doit l'impliquer davantage dans son rôle de futur papa...
Une femme, designer pour une entreprise de jouets, est retrouvée morte avec une poupée du Prince Charmington. L'équipe s'adresse alors à Bianca Chiverton, chef de la sécurité de l'usine, et découvre que la victime a été tuée dans le laboratoire de fabrication des prototypes. Parallèlement à l'enquête, le Dr. Lance Sweets souhaite obtenir un port d'arme, contre l'avis de Booth...
Ve siècle, île de Bretagne. Le royaume de Kaamelott s'organise autour de son souverain, le roi Arthur. Entouré de ses fidèles chevaliers de la Table Ronde, il s'attelle à la mission que les dieux lui ont confiée : rechercher le Saint Graal !